Cayley-Hamilton的題目

舉例6-80範例一
想問的是:f(x)=x的6次方=q(x)(x-1)(x-2)+a(x-1)+b
其中後面的a(x-1)+b那一段是怎麼出現的..
看前面的內容也找不太到相關的東西希望有人能解答一下嚕感謝