題目:Let S be a real and skew-symmetric matrix,show that the transform T
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T = (I - S)(I + S) is orthogonal
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P557解答裡的第三行(I-S) (I + S)(I - S)(I + S) = (I + S)(I -S) (I - S)(I + S) 是怎麼來的
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若f(A),q(A)是A的矩陣多項式
f(A)q(A) = q(A)f(A)
若q(A):可逆 => f(A)(q(A)^-1) = (q(A)^-1)f(A)
三版定理 1-10
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